Musik underground terdiri dari berbagai genre musik yang berbeda yang beroperasi di luar budaya mainstream. Musik seperti ini dapat berbagi nilai-nilai bersama, seperti menghargai ketulusan dan kedekatan; penekanan pada kebebasan berekspresi; apresiasi terhadap kreativitas seni. Selain itu musik seperti ini juga awalnya sangat sulit untuk ditemukan oleh orang luar karena mereka sangat tertutup untuk kalangan umum.
Beberapa genre musik underground tidak pernah meninggalkan konsep non-mainstream mereka seperti Discharge, band hardcorepunk tahun 80an asal Inggris. Tetapi beberapa genre ada juga yang bergeser menjadi mainstream, gaya pop-komersial seperti underground hip hop pada awal 1980an yang akhirnya menjadi terkenal. Pada tahun 2000-an, meningkatnya layanan internet dan teknologi musik digital membuat musik underground lebih mudah untuk mendistribusikan menggunakan streaming audio dan podcast. Beberapa ahli dalam kajian budaya sekarang berpendapat bahwa "tidak ada underground" karena internet telah membuat musik underground dapat diakses oleh semua orang hanya dengan meng-klik mouse mereka.
Pada tahun 1960, istilah under-ground sering dikaitkan dengan budaya anak muda yang putus kuliah dan kehidupan kelas menengah mereka untuk tinggal di sebuah komunitas off-grid- cinta, bebas dan ganja. Pada beberapa gaya musik, istilah "underground" digunakan untuk menyatakan bahwa isi musik ilegal atau kontroversial, seperti dalam kasus band death metal awal 1990-an di AS seperti Cannibal Corpse untuk sampul berdarah mereka dan tema lirik.
Dalam sebuah artikel majalah Counterpunch, Twiin berpendapat bahwa musik Underground adalah media bebas, karena dengan bekerja secara independen, anda dapat mengatakan apapun dalam musik anda dan bebas dari sensor perusahaan.
Pada awal scene underground pada tahun 1970an, band punk seperti Grateful Dead membuat studio rekaman sendiri di rumah mereka dan kaset mereka dijual di panggung panggung underground atau di bagasi mobil. Pada tahun 2000an musik underground menjadi lebih mudah untuk mendistribusikan dan memperkenalkan musi mereka melalui streaming audio dan podcast.